TensorFlowのバージョンは1.15.0。 原因はevaluateメソッドのinput_fnに精度検証のinputを返す関数を渡していたが、その関数がNoneから空配列的なものを返していたため。 今回はtf.data.TFRecordDatasetに検証用データを渡してそのeval_input_fnを以下のように渡していたがtf.data.TFRecordDatasetが保持しているデータが0件だったのでエラーになった。
estimator.evaluate(input_fn=dataset.eval_input_fn)
データをdatasetに渡すようにすると直った。