promises/A+の仕様の中に、「thenの中でPromiseオブジェクトをreturnすると、そのPromiseオブジェクトのthenを実行し、その後元のpromiseの流れに戻る」という仕様があるので、 thenの中で以下のようにリクエストを送信してpromiseを返してやれば良い。
this.httpService.get(url1).then(
(response: any) => {
return this.httpService.get(url2).then(...
参考：
