log4jsを使うと簡単にできる。
npm install log4jsでインストールし、以下のようにしてログを出すと日時がつく。ログレベルも指定出来る。
var log4js = require('log4js');
var logger = log4js.getLogger();
logger.debug("Some debug messages");ログレベルを指定するとコンソールから見たときに色が付いてわかりやすいし、いいなぁ。
参考:nomiddlename/log4js-node · GitHub