Vagrant-awsを使ってEC2インスタンスを起動しようとすると、「Rsyncing folder」でエラー

/etc/sudoers でDefaults requirettyが設定されているのが原因。
以下をVagrantfileに追加すると直る。

Vagrant.configure("2") do |config|
  config.vm.box = "dummy"

  config.vm.provider :aws do |aws, override|
    # 中略

    # sedでrequitettyのとこをコメントアウト
    aws.user_data = <<-USER_DATA
#!/bin/sh
sed -i -e 's/^\\(Defaults.*requiretty\\)/#\\1/' /etc/sudoers
    USER_DATA
  end
end

参考：Vagrant-awsを使う際はuser_dataを設定してみよう - akadama