これは以下のサイトによるとManage Schemes...からSchemeのContainerをWorkspaceにすると直ると書いてある。
xcode - xcodebuild says does not contain scheme - Stack Overflow
これに加えて、JenkinsのAdvanced Xcode build options>Xcode Workspace FileでWorkspaceを指定するとビルドできた。
これは以下のサイトによるとManage Schemes...からSchemeのContainerをWorkspaceにすると直ると書いてある。
xcode - xcodebuild says does not contain scheme - Stack Overflow
これに加えて、JenkinsのAdvanced Xcode build options>Xcode Workspace FileでWorkspaceを指定するとビルドできた。