これはPralells Desktopのメニューのデバイス→CD/DVD→実CD/DVD→デフォルトCD/DVD
を選択してから再度Setup.exeを実行するとインストールできた。
それまでも普通にDVDドライブは見えてるっぽかったけど、たぶんスマートマウントで自動的にマウントされてたんだろう。DVDとは認識されていなかったのでインストーラがDVDから実行されてないと思ってエラーが出たのかも。
I am Unable to install MS Office 2010 on my Mac | Techyv