原因はユーザIDが間違っていることだった。 EC2インスタンスをUbuntuのAMIで作ったのに、ユーザIDがec2-userのままだった。。 ユーザIDをubuntuにすると直った。 てかエラーメッセージをもっとわかりやすくしておくれよ。。