原因はTomcatが使っているJVMのバージョンで実行出来るJavaのバージョンとコンパイル時に使ったJavaのバージョンが異なるため。 具体的にはコンパイル時はJDK1.8を使っていたがTomcatはJDK.7を使っていたためエラーが出た。 Unsupported major.minor version 52.0の52はJDK1.8のこと。51は1.7。 Tomcat上で動かせるJavaのバージョンはTomcatのバージョンではなく、Tomcatに設定されているJDKのバージョンで決まるので注意。
参考：
