設定の「ネットワークアクセス」のページから信頼済みIPアドレスを登録すると、そのアドレスからのログインは VerificationCodeがいらなくなる。ただ、0.0.0.0-255.255.255.255のようにすべてのIPを一気に信頼済みにできないので結構めんどくさい。
下記サイトで紹介されているChrome Extensionを使うと一気にすべてのIPを信頼済みにしてくれる。 セキュリティリスクは増えるので自己責任で使用してください。
Whitelist All IPs for Salesforce Chrome Extension | Cloud Clod