javaプログラムを実行すると「Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/commons/io/FilenameUtils」

これはcommons-io libraryにクラスパスが通ってないことが原因。
以下からcommons-io libraryをダウンロードし、パスを通せばいい。
Commons IO - Commons IO Overview
参考：What can cause java.lang.NoClassDefFoundError? - Stack Overflow