エミュレータでアプリを起動するとAn internal error occurred during: "Launching". java.lang.NullPointerExceptionというエラーがでる

原因はRun/Debug SettingのTargetで動かすAVDのバージョンを指定してないこと。
動かしたいAVDにチェックを入れて起動すると直った。
Eclipse launch error when trying to run an Android app - Stack Overflow