JSのテストドライバーはbuster.js、jsTestDriver、testacularなど色々あるけど、testacularを使ってみることにした。理由は以下。
・WebStormと相性がいい（これは公式サポートされてるjsTestDriverの方が上か）
・AngularJSと相性がいい
・チュートリアル動画を見たらなんか良さそうだった
・Requirejsサポートがある（最近実装された）
下記の素晴らしい記事を参考に進めればtestacularを使ってautotestとデバッグ実行するところまではすんなりできるはず。
WebStormからtestacularでテストとデバッグをする方法 | Web Scratch
