原因は、ssh configurationsで設定したsshの接続設定があるプロジェクトでしか利用できない設定になっていて、PyCharmで開いているプロジェクトでは利用できないため。 以下を参考にVisible only for this projectのチェックを外すと直る。 stackoverflow.com

.soファイル：soはshared objectの略。動的にリンクされる共有ライブラリ・バイナリファイル undefined symbolの原因：soファイルから参照している関数が見つからない（＝関数が実装されているsoファイルが見つからない）こと undefined symbol: の後の_ZN15…