学習途中で出力される評価指標がnanになることがあるが正常らしい。評価指標の計算式的に仕方ないのかも？ずっとnanが続くようだとだめだけど、学習データの中に物体のlabelが一つも含まれないような場合ではnanになるのは正常らしい。 参考： github.com