原因は/usrが$PATHに入っていて、かつowner権限以外でwrite可能だから。 悪意のあるユーザが/usr/lsのような名前で実行ファイルを置くと、 攻撃対象のユーザの権限で危険なプログラムを実行させることができるというセキュリティリスクがあるのでowner以外のwrite権限を外せという意味のメッセージ。
chmod go-w /usr のようにgroupとotherのwrite権限を削除すると直る。
参考：
原因は/usrが$PATHに入っていて、かつowner権限以外でwrite可能だから。 悪意のあるユーザが/usr/lsのような名前で実行ファイルを置くと、 攻撃対象のユーザの権限で危険なプログラムを実行させることができるというセキュリティリスクがあるのでowner以外のwrite権限を外せという意味のメッセージ。
chmod go-w /usr のようにgroupとotherのwrite権限を削除すると直る。
参考：