Angular-UIのmodalダイアログのウィンドウの外側のグレーの部分をクリックしてもダイアログが閉じないようにする

modalを開く時のオプションで以下を指定すると閉じなくなる。

var modalInstance = $modal.open({
  ...
  backdrop: 'static',
  ...
});

参考：