ビルドすると「Undefined symbols for architecture i386: "_utf8_nextCharSafeBody"」エラー

プロジェクト＞Target>Build Phases>Link Binary With Libraryにlibicucore.dylibを追加すると直った。
参考：Undefined symbols for architecture i386: "_utf8_nextCharSafeBody" · Issue #128 · square/SocketRocket · GitHub