原因はt2系のインスタンスはVPC内にしか作れないため。
以下のようにsubnet_idを指定すればうまくいく、はず。なぜかaws consoleでsubnetを作れなかった(必ずtimeoutになる。。)ので、t1系インスタンスを使うことにしたので未検証です。
config.vm.provider :aws do |aws, override| aws.subnet_id = "id" end
参考:AWS - T2インスタンス調査結果 - Qiita
Vagrantfileの書き方は以下が参考になる。
vagrant-aws + vagrant-configspecでEC2をプロビジョニングする | Developers.IO
deferloader » [AWS][DevOps] VagrantでEC2インスタンスを作成