sudo gem update coocapodを実行すると以下のエラーが出る。
ERROR: Error installing cocoapods: ERROR: Failed to build gem native extension.
これはXCode Command Line Toolがインストールされていないことと、
デフォルトのXCodeがpreview版になっていることが原因だった。
XCode Command Line Toolをインストールし、↓を実行した後再度updateすると直った。
sudo xcode-select -switch /Applications/Xcode.app/Contents/Developer
参考:xcrunコマンドが参照するXcode pathの変更方法、あるいは "xcrun: Error: could not stat active Xcode path" エラーの対処方法 - Over&Out その後
あとで楽するエンジニアリング: XCode4.3環境でCocoaPodsをインストール