pとputsの違い

今までpとputsの違いをあまり意識したことがなかったが、デバッグ用に
>p str
と書くと
"\202\351\202\321\202\334"
のように表示されて焦る。
↓によるとpメソッドを使った場合は文字をエンコードして表示するらしい。コード体系は不明だけど。。
Rubyist Magazine - Ruby ビギナーのための CGI 入門 【第 3 回】 ページ 2